Arduino加速度传感器与幻彩立方的互动

  • 10.jpg
  • 6.jpg
  • 7.jpg
  • 8.jpg
  • 9.jpg

本文地址:http://www.no-mori.com/P/182
文章摘要:Arduino加速度传感器与幻彩立方的互动,但要想发展到高级别自动驾驶阶段,受测距、分辨率、精度、信息全面性的影响,激光雷达不可替代。“千城一面”无法彰显城市特色,突出特色、因地制宜才是森林城市、绿色发展的正途。中国共产党以马克思主义为指导思想,带领中国人民为真理、理想、信念而奋斗。,同时,本月内滴滴将在国内小部分城市测试行程中录音功能,车型包括滴滴快车、优享、拼车和小巴。  目前,全国交通一卡通已可在广东省内广州、深圳、珠海、韶关、河源、惠州、汕尾、东莞、江门、湛江、肇庆等14个地市使用;对列入今年底前开通任务的最后7个地市,省交通运输厅将敦促地市交通主管部门及一卡通运营单位加快推进工作进度,确保各项任务按时完成。老战友、诗人萧三在《怀念何叔衡》一诗中也写道:矍铄老翁何叔衡,建党初期立殊勋。。

这篇文章介绍MM7361三轴加速度传感器的原理及应用。为了体验下这个传感器反馈物体运动姿态的功效,我设计了一个互动任务,任务为:根据MM7361加速度传感器绕坐标轴的倾斜角度,实时作用于Processing虚拟环境下的幻彩立方,使其旋转三维空间角度,让由Arduino采样的加速度传感器与幻彩立方产生互动效应。

MMA7361三轴加速度传感器把加速度分解成X、Y和Z三个方向上的分量,并产生相应的三个0~5V的电压值输出,然后从MM7361传感器的三个模拟量输出端,连线到Arduino控制器的模拟端口0、1、2上。如图3所示,接着Arduino控制器的10位模数转换器把它们转换成0~1023的整数值。

图3中的电控设备有:1、Arduino UNO控制板;2、Xbee传感器扩展板V5;3、MM7361三轴加速度传感器。这三个电控部件全部由DFRobot公司出品,公司网址:http://www.no-mori.com/038/。这个传感器的说明书网址:http://www.no-mori.com/541/056E7

Arduino IDE编程环境中的串口编程见附件代码。

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //启动串行通信,波特率为9600bps
}
void loop()
{
      int x,y,z;
      x=analogRead(0); //采集重力加速度X轴分量的转换值,输入到模拟端口0
      y=analogRead(1);//采集重力加速度Y轴分量的转换值,输入到模拟端口1
      z=analogRead(2);//采集重力加速度Z轴分量的转换值,输入到模拟端口2
      //把重力加速度X、Y和Z轴分量的转换值上传到上位机串口监视器
      Serial.print("x= ");
      Serial.print(x ,DEC);
      Serial.print(',');
      Serial.print("y= ");
      Serial.print(y ,DEC);
      Serial.print(',');
      Serial.print("z= ");
      Serial.println(z ,DEC);
      delay(800);//延时0.8s,以便有足够时间观测各加速度分量值的变化
}

Arduino程序:

void setup() {
 Serial.begin(9600);//启动串行通信,波特率为9600b/s
}
//主程序
void loop() {
  //把MM7361加速度传感器重力加速度的X、Y、Z轴分量,分别接入
  //Arduino控制器的模拟量端子0、1、2。
  int xValue = analogRead(0);
  int yValue = analogRead(1);
  int zValue = analogRead(2);
  /*当Arduino稳压后的电压为5V(实测为4.95v~4.97v),并选择±1.5g量程时
  先把加速度传感器放置水平,若定义前方是Y轴,那么传感器向左旋转至90度垂直位置,
  则重力加速度X轴分量xValue值标定为175,而传感器向右旋转至垂直位置,xValue值为495。
  */
  //把绕Y轴旋转180度的两个特定位置的xValue值175~495转换成角度值0~180
  int yRotate=map(xValue,175,495,0,180);
  //把绕X轴旋转180度的两个特定位置的yValue值195~525转换成角度值0~180
  int xRotate=map(yValue,195,525,0,180);
  if(yRotate<=0) yRotate=0;//如果绕Y轴旋转的角度值出现负数,则强制为0
  if(xRotate<=0) xRotate-0;//如果绕X轴旋转的角度值出现负数,则强制为0
  Serial.print(yRotate,BYTE);//以字节形式,上传绕Y和X的旋转角度值
  Serial.print(xRotate,BYTE);
   delay(100);//延时100ms
}


Processing程序:

import processing.serial.*; //导入serial通信库
Serial duankou;//创建对象duankou
int   Y_Rotate=90, X_Rotate=90;
void setup()
{
  size(800,600, P3D); //设置画布尺寸,南国彩票七星彩论坛:创建3D环境
  stroke(102); //图形线条颜色为灰色
  strokeWeight(20);//图形线条的宽度
  colorMode(RGB, 1);
  //设定通讯端口为COM3,波特率为9600
 //(Arduino与Processing联机的串口号COM?可以通过设备管理器观查得到。)
  duankou = new Serial(this,"COM3",9600); 
}
//主程序
void draw()
{
  background(0.5); //设置画布背景颜色
  pushMatrix(); //把当前坐标值保存在堆栈中
  //把坐标原点移动到画布中央,同时向屏幕后移动-150
  translate(width/2, height/2, -150);
  while(duankou.available()<3);//读取Arduino上传的两个字节
  Y_Rotate= duankou.read();//第一个字节反映了加速度传感器,绕Y轴的旋转角度
  X_Rotate = duankou.read();//第一个字节反映了加速度传感器,绕X轴的旋转角度
  //把Arduino上传的0~180度值转换为-90~+90度
  rotateX((X_Rotate-90) * PI / 180.0);//使幻彩立方旋转
  rotateZ((Y_Rotate-90) * PI / 180.0);  
  scale(150);//放大1个单位的立方体到150倍
  beginShape(QUADS);//定义单位边长为1的幻彩立方体
  fill(0, 1, 1); vertex(-1,  1,  1);
  fill(1, 1, 1); vertex( 1,  1,  1);
  fill(1, 0, 1); vertex( 1, -1,  1);
  fill(0, 0, 1); vertex(-1, -1,  1);
  fill(1, 1, 1); vertex( 1,  1,  1);
  fill(1, 1, 0); vertex( 1,  1, -1);
  fill(1, 0, 0); vertex( 1, -1, -1);
  fill(1, 0, 1); vertex( 1, -1,  1);
  fill(1, 1, 0); vertex( 1,  1, -1);
  fill(0, 1, 0); vertex(-1,  1, -1);
  fill(0, 0, 0); vertex(-1, -1, -1);
  fill(1, 0, 0); vertex( 1, -1, -1);
  fill(0, 1, 0); vertex(-1,  1, -1);
  fill(0, 1, 1); vertex(-1,  1,  1);
  fill(0, 0, 1); vertex(-1, -1,  1);
  fill(0, 0, 0); vertex(-1, -1, -1);
  fill(0, 1, 0); vertex(-1,  1, -1);
  fill(1, 1, 0); vertex( 1,  1, -1);
  fill(1, 1, 1); vertex( 1,  1,  1);
  fill(0, 1, 1); vertex(-1,  1,  1);
  fill(0, 0, 0); vertex(-1, -1, -1);
  fill(1, 0, 0); vertex( 1, -1, -1);
  fill(1, 0, 1); vertex( 1, -1,  1);
  fill(0, 0, 1); vertex(-1, -1,  1);
  endShape();//结束立方体的造型
  popMatrix(); //从堆栈中复原当前坐标值
}


本文来自宜昌城老张的博客,感谢作者的分享。

评 论

e

选择昵称后请轻按空格键

提 交

请勿进行人身攻击,谩骂以及任何违法国家相关法律法规的言论。

a562442129 2013年03月17日

不会!!!!!!!!!!!!!!!!1

夕姚 2013年01月24日

佩服!!!

971669366 2013年01月23日

还是可以做坐

一支烟燃 2013年01月22日

强大!!!

4 条记录 1/1 页

信息

12678

浏览
5
oydean

作者:oydean

分享:42

高骚不止. >>
112

关键词: 三轴加速度传感器 传感器 arduino

猜你会喜欢

世界上最小的DS18B20温度计

DS18B20不少朋友都用过吧,不过似乎...

iPhone控制的简易物联网

这次我尝试制作一个简单的物联网系统,可以...

TEM36温度传感器

非常容易解释什么是模拟温度传感器,它就是...

基于MK802的摄像头自动光源跟踪

基于MK802的摄像头自动光源跟踪,展示...

用Android和Arduino控制门锁

这次我制作一个简易的无线控制门锁,实现用...